Universal Robots Gen 7: tři ramena g-Series a kontroler CB7

Universal Robots oznámil 14. 9. 2026 na veletrhu IMTS v Chicagu sedmou generaci platformy – tři ramena g-Series, kontroler CB7 Core, teach pendant TP7 Core a panel SP7 na přírubě nástroje. Firma to označuje za kompletní redesign, ne update stávající řady; vše běží na PolyScope X. Pro výrobce jednoúčelových strojů je podstatné, že příruba nově napájí a datově obslouží kameru i chapadlo.

Ramena se liší nosností a dosahem: UR10g-1750 zvládne 8 kg při dosahu 1 750 mm, UR17g-1300 15 kg při 1 300 mm a UR18g-950 18 kg při 950 mm. Opakovatelnost je ±0,08 mm u UR10g a ±0,05 mm u zbylých dvou modelů, maximální rychlost TCP 5 m/s a krytí IP65. Kontroler CB7 Core má tři gigabitové ethernety, 16 konfigurovatelných digitálních vstupů a výstupů, zdroj 24 V DC se 4 A a krytí IP54.

Klíčové parametry

• Příruba nástroje: 24/48 V (5 A špička, 3 A trvale), 1 Gb Ethernet, digitální a analogový vstup, RS-485
• Kontroler CB7 Core: samostatná řídicí skříň i kompaktní verze pro vestavbu do rozvaděče, podle výrobce kompatibilní s e-Series i UR Series
• Bezpečnost: PLd, kategorie 3 podle ISO 13849-1; certifikace TÜV na ISO 10218-1 a UL1740
• Vývoj certifikovaný podle IEC 62443-4-1 ML3
• PolyScope X: otevřené API a SDK, podpora ROS2, volitelně ProfiSafe, OPC-UA a logické programy
• Tlačítko freedrive na SP7 podle ISO 10218-1:2025
• Cena ani termín začátku prodeje v Česku: neuvedeny