Paletizace v mlýně: 100 balení mouky za minutu na jedné lince

TMT Chrudim navrhla a uvedla do provozu robotizovanou paletizační linku pro Mlýny J. Voženílek, jednoho z největších výrobců mlýnských produktů v Česku. Linka v nové výrobní hale navazuje na plničku jednokilových balení a pokrývá tok od výstupu balení až po expedici palet. Zvládne přitom dva režimy balení i dvě velikosti palet.

Za metal detektorem se balení dělí do dvou větví: první je skupinové balení 10 × 1 kg ve fólii, druhá jednotlivá balení. Linka proto musí sestavit skupinový blok i položit jednotlivé balení včetně orientace výrobku gripem. Řízení stojí na platformě Siemens s bezpečnostním PLC Simatic a TIA Portalem, roboti FANUC jsou integrovaní do jednoho řídicího celku s linkou, nikoli jako samostatná buňka s vlastním rozhraním.

Klíčové parametry

• Skupinové balení: 100 ks balení po 1 kg za minutu, 7 vrstev × 100 kg, celkem 700 kg na paletě
• Jednotlivá balení: 75 ks za minutu, 18 vrstev × 40 kg, celkem 720 kg na paletě
• Palety: 1 200 × 800 mm (EUR) a 800 × 600 mm (½ EUR pro diskonty)
• Součásti linky: automatický destohovač palet, centrování, prokládání trayů, orientace gripem
• Expedice: ovinování stretch fólií a etiketování palet
• Řízení: bezpečnostní PLC Simatic, TIA Portal, HMI, frekvenční měniče Siemens, sběr dat přes IO-Link
• Roboti: FANUC, integrovaní do jednoho řídicího celku
• Dodavatel: TMT a.s. Chrudim, oznámení 29. 5. 2026