Omron TM30S: cobot na 30 kg s krytím IP65

Omron rozšířil řadu cobotů TM S o modely TM6S, TM20S a TM30S. Nejvyšší z nich zvedne 30 kg, celá řada dostala krytí IP65 a u těžkých modelů přibyl senzor síly a momentu v zápěstí. Spolu s hardwarem vyšel TMflow 2.22 s jemnějším nastavením bezpečných zón a vzdálenou úpravou programů.

Klíčové parametry

• TM30S: nosnost 30 kg, pro paletizaci, obsluhu strojů a mobilní manipulátory
• TM20S: nosnost 20 kg, pro inspekci, paletizaci a obsluhu strojů
• TM6S: nosnost 6 kg, dlouhý dosah, pro přesnou manipulaci a svařování
• Krytí: IP65 na celé řadě, včetně TM5S, TM7S, TM12S a TM14S
• Senzor síly a momentu: integrovaný v zápěstí u TM25S a TM30S
• Navigace: Landmark 2.0 pro rychlé přemístění robota bez ruční rekalibrace
• Software: TMflow 2.22 — bezpečné zóny, rychlostní limity, vzdálená obsluha, simulace
• Instalovaná základna Omron Robotics: přes 46 000 robotů

Srovnání

Důležitější změna než nosnost je jinde: IP65 znamená, že rameno lze nasadit i tam, kde se myje a kde dřív musel být průmyslový robot v krytu.

Verze TMflow 2.22 přidává přesnější dělení bezpečných zón a simulaci silových úloh, takže část ladění jde udělat mimo buňku. Všechny modely řady S přitom sdílejí stejné prostředí TMflow, takže přechod z šestikilového na třicetikilový model neznamená učit se jiný software. Údaj o 46 000 robotech je statistika Omronu, ne nezávislý audit.

Pro konstruktéra: U mytých provozů ověřte, co IP65 u konkrétního modelu skutečně zahrnuje — krytí ramene neřeší kabeláž k efektoru ani koncový nástroj, a právě tam voda a čisticí prostředky nejčastěji proniknou. Při rozmístění stanice počítejte s Landmark 2.0: přemístění robota na jiné pracoviště má být otázkou kalibrace, ne nové instalace.