MELFA E4: Smart Plus v základu a CC-Link IE TSN

Mitsubishi Electric posunul aktualizaci MELFA E4 na úroveň, která mění zažité pořizování funkcí: Smart Plus je nově součástí robota, ne volitelná karta do kontroleru. Přibylo přímé napojení na CC-Link IE TSN přes kontroler CR800-D a podpora servopohonů MR-J5-B jako přídavných synchronizovaných os.

Klíčové parametry

• MELFA Smart Plus: nově standardní výbava, dřív volitelná karta do kontroleru
• Funkce: prediktivní a preventivní údržba, simulace opotřebení, AI optimalizace silového řízení
• Vidění: vylepšené funkce 2D a 3D vision, automatická kalibrace
• Přesnost: teplotní kompenzace ramene
• Síť: CC-Link IE TSN přímo na kontroleru CR800-D, integrace s iQ-R a MX Controller
• Přídavné osy: servopohony MR-J5-B, motory HK s absolutními encodery bez baterií
• Bezpečnost: komunikace podle ISO 10218:2025, limity momentu na vnějších osách
• Tracking: nový příkaz TrkSigWt pro snímání hodnot encoderu ze signálů externích kamer

Srovnání

Podstatné je, že odpadá dokupování hardwaru pro funkce, které dřív byly volitelné. Kdo Smart Plus dosud nepotřeboval, může ho nově mít v každém robotovi — a to se promítne do ceny i do dokumentace.

Klíčové je pro programátora napojení na CC-Link IE TSN: robot přestává být ostrovem za sběrnicí a synchronizace s iQ-R nebo MX Controller jde po deterministické síti. U přídavných os z MR-J5-B se limity momentu a bezpečnostní komunikace nastavují v robotu, ne v PLC.