KUKA LBR iisy na iiQKA.OS2: cobot, který má škálovat do průmyslu

KUKA 15. července 2026 představila LBR iisy na operačním systému iiQKA.OS2 – cobota, který má vedle kolaborativní buňky zvládnout i náročný průmyslový provoz. Nosnost sahá od 3 do 15 kg, dosah od 760 do 1 300 mm a vše řídí jednotka KR C5 micro-2. Pro konstruktéra je podstatné, že aplikace může růst bez výměny platformy a softwaru.

KUKA mluví o „industrial performance cobotu“: mechanika a komponenty vycházejí z průmyslových robotů a jsou stavěné na nepřetržitý provoz. Uplatní se u handlingu s vysokým počtem cyklů, paletizace a výrobních aplikací, nejen v klasické kolaborativní buňce. Integrované senzory, ruční vedení a webové rozhraní mají zjednodušit obsluhu, k tomu výrobce nabízí simulaci a virtuální oživení v iiQWorks.Sim.

Portfolio má sedm variant: 3 R760, 6 R1300, 8 R930, 11 R1300, 11 R1300 CR, 15 R930 a 15 R930 CR. Momentové senzory jsou v každé ose, takže robot zvládne ruční vedení i silově řízené operace. Bezpečnostní systém KUKA ARGUS a posouzení rizik umožňují buňku bez oplocení. Nejmenší varianta má krytí IP30, ostatní IP54; k dispozici je ESD provedení podle IEC 61340-5-1 i čistá verze do ISO Class 3 a robot lze osadit na mobilní manipulátor.

Klíčové parametry

• Varianty: 3 R760, 6 R1300, 8 R930, 11 R1300, 11 R1300 CR, 15 R930, 15 R930 CR
• Nosnost 3–15 kg, dosah 760–1 300 mm, šest os
• Řízení: KR C5 micro-2, operační systém iiQKA.OS2
• Momentové senzory v každé ose, ruční vedení pro učení i proces
• Bezpečnost: KUKA ARGUS, buňka bez oplocení po posouzení rizik
• Krytí IP30 u 3 R760, IP54 u ostatních variant
• ESD podle IEC 61340-5-1, volitelně čistá verze do ISO Class 3
• Cena ani dostupnost v Česku neuvedeny

Srovnání

Všechny varianty sdílejí stejnou řídicí jednotku i software, takže rozdíl je v dosahu a nosnosti, ne v programování.