FANUC přesunul bezpečnostní PLC do kontroleru R-50iA, dodávky od ledna
Zdroj: FANUC Corporation
FANUC doplnil do kontroleru R-50iA Safety Software PLC: bezpečnostní sekvenční logika běží přímo v řídicí jednotce robota, takže buňka nepotřebuje samostatný hardwarový bezpečnostní PLC. Funkce odpovídá požadavkům ISO 13849-1 na Performance Level e, dodávky začínají v lednu 2027.
Klíčové parametry
- Norma bezpečnosti: ISO 13849-1, Performance Level e
- Základ softwarového PLC: CODESYS, šest programovacích jazyků, shoda s IEC 61131-3
- Ovládání: prohlížečové HMI na teach pendantu nebo na běžném tabletu
- Bezpečnostní vstupy a výstupy: přímé připojení prvků přes Safety EtherNet/IP
- Návaznost na zóny robota: přímé řízení zón a rychlostí definovaných v Dual Check Safety
- Simulace: ROBOGUIDE umí simulovat i program Safety Software PLC
- Dodávky: leden 2027
Co se tím mění
Dosud se bezpečnostní řetězec stavěl z hardwarového bezpečnostního PLC, které hlídalo vstupy — bezpečnostní dveře, světelné závory, tlačítka nouzového zastavení — a posílalo signály do kontroleru robota. Nově tuhle úlohu přebírá software uvnitř R-50iA. Odpadá jednotka v rozváděči i samostatný operátorský panel: obrazovky procesního řízení se zobrazují na pendantu nebo na tabletu. FANUC to prodává jako snížení systémových nákladů, konkrétní cenu ale neuvádí.
Druhá změna se týká zón. Safety Software PLC umí přímo ovládat zóny a rychlosti definované v DCS, takže reakce na přítomnost člověka v pracovním prostoru se dá naprogramovat jako běžná sekvence místo pevného propojení bezpečnostních relé.
Srovnání
| Externí bezpečnostní PLC | Safety Software PLC v R-50iA | |
|---|---|---|
| Umístění logiky | samostatná jednotka v rozváděči | uvnitř kontroleru robota |
| Programování | nástroje výrobce bezpečnostního PLC | CODESYS, IEC 61131-3 |
| Obsluha a zobrazení | samostatný panel | prohlížeč na pendantu nebo tabletu |
| Zóny robota | přes bezpečnostní I/O | přímo na zóny DCS |
| Ověření programu | podle nástrojů daného PLC | simulace v ROBOGUIDE |
| Pro koho | buňky s bezpečnostními signály z více zdrojů a oddělenou odpovědností | jedna buňka FANUC, kde rozhoduje místo v rozváděči a cena panelu |
Kdo staví linku z robotů a bezpečnostní techniky různých výrobců, tomu integrované řešení ubere méně, než slibuje. Kdo opakuje jednu buňku s FANUCem, tomu odpadá hardware i projektování panelu.
Pro konstruktéra: PL e kontroleru je jen jeden článek řetězce — výsledné PL bezpečnostní funkce dál určuje senzorika, propojení přes Safety EtherNet/IP a akční člen. Ušetřené místo v rozváděči je příjemné, validace a dokumentace bezpečnostní funkce ale zůstává stejná, takže s ní v harmonogramu počítejte dál.
Zdroje
- Safety PLC Integrated into Robot Controller – New product: Safety Software PLC — FANUC Corporation
- Introducing a DC Controller for Collaborative Robots, Designed for Seamless Integration with AMRs and AGVs — FANUC Corporation
Odkazy vedou na primární zdroje. Text článku je redakční shrnutí, ne převzatá zpráva.