FANUC R-50iA Compact DC: kontroler pro cobota na AMR, dodávky od listopadu

FANUC oznámil R-50iA Compact DC, kompaktní kontroler pro coboty řady CRX, který se napájí stejnosměrným proudem přímo z baterie mobilní platformy. Pro integraci znamená jednu konkrétní úsporu: odpadá měnič mezi baterií AMR a kontrolerem, takže cobot na autonomním vozíku už nepotřebuje druhou elektrickou soustavu. Dodávky začínají v listopadu 2026.

Co je na něm jinak

• Napájení z baterie platformy — FANUC America uvádí přímo 24 až 48 V DC a absenci samostatného střídače; odpadá tím část rozvaděče i ztráty v měniči.
• Menší a lehčí provedení — cílem je vejít se do instalačního prostoru vozíku, který bývá největší překážkou při montáži cobota na AMR nebo AGV.
• Méně kabeláže — napájecí a řídicí rozhraní jsou přizpůsobená montáži na mobilní platformu.
• Stejné funkce jako R-50iA — kontroler dědí výkon, rozšiřitelnost a rozhraní pro průmyslové sítě, senzory a bezpečnostní prvky z vyšší řady, včetně obsluhy známé z CRX.

FANUC ukázal sestavu AMR s cobotem CRX a novým kontrolerem na veletrhu JIMTOF 2026, který v Tokiu začal 26. října.

Srovnání

Co to znamená pro projekt

1. Přepočítat rozvaděč. Pokud jste kvůli cobotu na vozíku dimenzovali měnič a jištění, tahle položka mizí — ale ověřte, jakou rezervu má baterie platformy při špičkovém odběru.
2. Řešit bezpečnost na vozíku, ne v buňce. Bezpečnostní rozhraní kontroler zůstávají, takže se posuzuje nouzové zastavení celé mobilní sestavy, ne jen ramene.
3. Počkat na listopad. Do začátku dodávek nemá smysl plánovat termín zákazníkovi; do té doby jsou dostupné jen standardní R-50iA.
4. Zvážit, co z CRX zůstává. Programování a obsluha se nemění, migrace zkušeností z CRX je tedy reálná — změna je v napájení a mechanické montáži.

Pro systémového integrátora: největší past nebude v kontroleru, ale v baterii vozíku. Cobot s krátkodobými špičkami umí vytáhnout odběr, na který mobilní platforma navržená pro převoz beden není dimenzovaná — a to se projeví až při prvním ostrém provozu, ne v simulaci.