Brzdy pohonů: proč se motorová brzda nesmí používat na zastavení

Motor s brzdou není motor, který umí zastavit. Brzda ve servomotoru má jediný úkol: držet polohu, když je měnič bez proudu. Když ji použijete jako provozní brzdu, odejde dřív, než dopíšete dokumentaci — a u svislé osy to znamená pád, ne poruchu.

Kdo je kdo

Schneider to píše natvrdo: brzda v motoru není bezpečnostní funkce ani provozní brzda a nemá se používat jako bezpečnostní opatření — na to patří certifikovaná externí brzda.

Graf: kdo co brzdí

Co se rozsype a proč

• Tření a teplo. Zádržná brzda je dimenzovaná na statický moment, ne na brzdnou práci. Opakované brzdění z plné rychlosti ji spálí — a to se projeví jako „někdy to nedrží".
• Svislá osa. STO bez brzdy = volný pád. Proto se u zdvihů kombinuje SOS (drží polohu pod proudem) s SBC (bezpečné spínání brzdy) a brzda se testuje funkcí SBT.
• Pneumatická brzda. Svírá, ale potřebuje tlak. Výpadek vzduchu je poruchový stav, který musí být v rizikové analýze — pružinová varianta drží bez tlaku, ta „vzduchem otevíraná" ne.
• Šikmá osa. Drží jen tehdy, když je třecí moment větší než složka tíhy. Rekuperace to nezachrání.

Dimenzování: co spočítat

1. Statický moment — tíha × rameno × převod, s rezervou aspoň 1,5.
2. Brzdná práce — kinetická energie všech hmot včetně motoru a převodovky; rozhoduje, jestli zádržná brzda přežije.
3. Počet cyklů — zádržná brzda má jinou životnost než provozní.
4. Doba sepnutí — brzda nezavře okamžitě; po dobu zpoždění musí motor držet moment, jinak osa sjede.

S poctivým výpočtem pomáhají konfigurátory. Festo Electric Motion Sizing je zdarma, zadáte hmotnost, zdvih a dobu cyklu, tool dopočítá setrvačnosti a nabídne až pět variant včetně křivek motoru; brzdu a enkodér si vyberete v druhém kroku a konfigurace jde rovnou do e-shopu i s commisioning soubory. Pro multiaxiální handling má Festo sesterský Handling Guide Online.

Pro konstruktéra: než dáte do rizikové analýzy „zastaví to brzda", ověřte dvě čísla — zádržný moment a brzdnou práci. Když výrobce udává jen statický moment, na nouzové zastavení to nestačí a musíte přidat dynamické brzdění do odporu nebo externí brzdu.